Pracovní informace

Preferovaná verze MATLABU 6.0.

Soustavy jsem ladil s derivační složkou vypnutou (N=0). N souvisí s derivací a filtrací derivační složky, bude nutno ještě trochu odzkoušet.

Soubory parametrů regulátorů pro MATLAB 6.0 a 6.5 nejsou stejné!

PSD_filtr jsem trochu upravil, žádanou hodnotu jsem v inicializační funkci naplnil hodnotou 0 místo 1, ono se to asi ze Simulinku hned přepíše. Taky jsem vyškrtl malý e_old. Nějak to ale nefungovalo, tak to vracím zpět.
PSD_filtr.c je nutno před použitím přeložit příkazem mex pro verzi MATLABU, v které je používán.

Dopravní zpoždění lze v Simulinku realizovat členem Continuous - Transfer Delay.

Poslední modifikace: 18.12.2005 20:40