K 0,01 az 100
T_I 1 az 2000
T_D 1 az 500

1. Soustava
-----------
Max. integr slozka - zvoleno 2000,
T_vz=0.2,
K_krit=1.85,
T_krit=15.

2.Soustava
----------
T_Imax volim 2000,
T_Dmin 1 > 0,
T_vz=0.33*0,5^3=0.04,
K_krit=6.3,
T_krit=2.25,
hodně to kmitá, zvýším integrační složku,
T_I = 3.

3. Soustava
-----------
T_Dmin voleno 1,
T_vz=0.02,
K_krit=6,
T_krit=4.1,
nestabilní, snížím integrační složku,
T_I=1.5.

4. Soustava
-----------
T_vz = 0.2,
K_krit = 14.9,
T_krit = 4.2,
Zvýším T_I = 5.

5. Soustava
-----------
Tvz = 0.2,
K_krit = 7.8,
T_krit = 4.

6. Soustava
-----------
Tvz = 0.2,
K_krit = 2.3,
T_krit = 3.4.